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[STM32F1] hal 编码器毛刺颤动计数问题

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楼主
最近在研讨编码器,有个毛刺的问题,
运用的是TI12形式,上升和下降都计数,两个线都接上时加减正常,发现当其间一个输入断开时,滚动只会累加计数,可是依照参考手册
当有毛刺颤动时会主动加减抵消。不知我了解的对不对?


沙发
| 2019-6-23 22:06 | 只看该作者
当有毛刺颤动时会主动加减抵消。这是确认的, 仅仅假如两条信号都有毛刺的话, 就不好说了.

谈论

flycc 2019-6-24 11:18 回复TA
不论毛刺, 现在用一个ec11编码器,拔掉一根输入,计数只能朝一个方向一向累加。依照图上的原理,应该不变才对啊 
板凳
| 2019-6-23 23:26 | 只看该作者
能够界说量超越多少时分才认为是有操作。

谈论

flycc 2019-6-24 11:17 回复TA
不论毛刺, 现在用一个ec11编码器,拔掉一根输入,计数只能朝一个方向一向累加。依照图上的原理,应该不变才对啊 
地板
| 2019-6-23 23:58 | 只看该作者
毛刺没那么严峻,你敏感度下降就好。

谈论

flycc 2019-6-24 11:17 回复TA
不论毛刺, 现在用一个ec11编码器,拔掉一根输入,计数只能朝一个方向一向累加。依照图上的原理,应该不变才对啊 
5
 楼主 | 2019-6-24 11:17 | 只看该作者
airwill 宣布于 2019-6-23 22:06
当有毛刺颤动时会主动加减抵消。这是确认的, 仅仅假如两条信号都有毛刺的话, 就不好说了. ...

不论毛刺,
现在用一个ec11编码器,拔掉一根输入,计数只能朝一个方向一向累加。依照图上的原理,应该不变才对啊。
6
| 2019-6-24 14:01 | 只看该作者
现在用一个ec11编码器,拔掉一根输入,计数只能朝一个方向一向累加。

这说明定时器功用有问题? 是设置的问题吗? 在检查检查
7
| 2019-6-24 19:55 | 只看该作者
跳来跳去的,跳动起伏大吗
8
| 2019-6-25 08:07 | 只看该作者
你只接1根线 还算正交编码器吗? 两根线是要的,却是你能够挑选计数方法,把手册中的那个表格再研讨下。
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