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[Logic] DRV2605

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楼主
 楼主 | 2019-5-23 17:12 | 只看该作者 ||退出气泡形式 回帖奖赏 |倒序阅览 |阅览形式
请问有运用过Ti DRV2605的大佬吗?  我的现状如下:用I2C与DRV2605I2C通讯,运用ROM中LRA库去驱动LRA,闭环操作形式,当我不断改动这个OD_Clamp和Rate_Voltage的值时,实践得到波形的电压都是差不多巨细。  。我的问题如下:1.运用ROM中的LRA库,经过人为I2C通讯修正额外电压,是否无法改动那123个波形的输出电压呢?  2.假如能改,请问怎样修正呢?
沙发
| 2019-5-25 20:13 | 只看该作者
没用过    找的材料
DRV2605_Set(DRV260x_RTPMODE,0xFF);//Motor
#define DRV260x_RTPMODE     (0x05)


8.6.7 Overdrive Time Offset(Address:0x0D)
DRV2406L_SendByte(DRV260x_ODT, 0x84);
#define DRV260x_ODT (0x0D)
偏移值最多到80
Overdrive Time Offset(ms) = ODT[7:0] × PLAYBACK_INTERVAL

8.6.25 Control5(Address:0x1F)
bit4 PLAYBACK_INTERVAL
This bit selects the memory playback interval.

0x0D和0x1F的协作不是单纯的轰动时刻。


8.6.23 Control3 (Address:0x1D)
bit7 bit6不同的值影响不显着
bit5       没有太显着的影响



8.6.20 Feedback Control (Address: 0x1A)
bit7 挑选ERM形式很显着轰动变弱  LRA轰动较大

bit6-4  改动不大



8.6.16 Rated Voltage (Address: 0x16)
设置参阅电压在闭环的状态下,
在开环的时分这个寄存器是被疏忽的,由于过载电压是参阅电压。
在开环的形式下怎样也起作用
值越高轰动就越大,

8.6.17 Overdrive Clamp Voltage (Address: 0x17)
这个寄存器值的巨细也会影响,轰动的巨细

这两个寄存器是怎样协作的没有看的太清楚。


8.6.24 Control4 (Address: 0x1E)


驱动电压
    驱动电压波形一般包括三部分:过驱电压,驱动坚持电压,制动电压。
对应的时刻段被称为:
过驱时刻,驱动坚持时刻和制动时刻。

DRV2605是怎样驱动线性马达取得这些不同的触觉作用的呢?
不同的触觉感触取决于DRV2605驱动的电压。
首要,不同的触觉感触强度取决于驱动的电压。

为了取得strong click -100%的触觉作用,驱动阶段的电压达到了线性马达的
额外电压。过驱电压和制动电压不需求用户设定,DRV2605是smart loop的架构。
会主动检测马达内部的反电动势,反馈给PWM操控信号,操控过驱的电压和过刹
电压的构架,会自行检测马达内部的反电动势,反馈给PWM操控信号,操控过驱
的电压和过刹电压的巨细。

其次,触觉作用的持续时刻取决于DRV2605各个阶段的驱动时刻。增加过驱时刻,
线性马达的发动速度会更快;削减驱动时刻,click的作用就显着时刻短。

sharp click-100%的驱动电压波形持续时刻仅为45ms。



3、怎样运用DRV2604规划 触觉作用

    DRV2604界说的作用库格局包括版别信息,Header和Data三部分:
    DRV2604版别信息为零
    触觉作用库的Header界说了每个触觉作用开端地址,重复次数以及占用的字节数,
    触觉作用库的data界说了每个触觉作用的驱动电压幅值和持续时刻巨细。



4、 多个触觉作用播映

8.6.6 GO (Address: 0x0C)
非常重要的一个寄存器
往寄存器上写0x01 发动轰动马达,写0x00中止马达的轰动。
板凳
 楼主 | 2019-5-27 09:58 | 只看该作者
zhangmangui 宣布于 2019-5-25 20:13
没用过    找的材料
DRV2605_Set(DRV260x_RTPMODE,0xFF);//Motor
#define DRV260x_RTPMODE     (0x05)

好吧。谢谢。
地板
 楼主 | 2019-5-27 10:00 | 只看该作者
最要害的仍是这个问题。。。。关于ROM中LRA库中的波形1和波形3。不改动OD_Clamp和Rate_Voltage这两个寄存器的值。我在示波器上观察到这两个波形的电压幅值是差不多的,可是1的波形密度比3的要大.可是datasheet上说,100%比30%的电压要高。这是什么原因呢?
5
| 2019-5-27 21:46 | 只看该作者
L0L123 宣布于 2019-5-27 10:00
最要害的仍是这个问题。。。。关于ROM中LRA库中的波形1和波形3。不改动OD_Clamp和Rate_Voltage这两个寄存器 ...

你说的密度是波形的周期吧    输出电压的凹凸取决于占空比   占空比便是一个等效电压
周期也便是频率  需求与硬件匹配
6
 楼主 | 2019-5-28 11:09 | 只看该作者
zhangmangui 宣布于 2019-5-27 21:46
你说的密度是波形的周期吧    输出电压的凹凸取决于占空比   占空比便是一个等效电压
周期也便是频率  需 ...

大佬,我不明白你的这个意思,能否具体说说?  占空比是等效电压?

谈论

L0L123 2019-5-28 11:10 回复TA
留个联络方式吧。我的qq是1599527565. 
7
| 2019-5-28 22:52 | 只看该作者
L0L123 宣布于 2019-5-28 11:09
大佬,我不明白你的这个意思,能否具体说说?  占空比是等效电压?

占空比的巨细便是一个等效电压  比方你的母线电压是12V
那么占空比是100%的时分就看作是12V直接加到负载了
假如占空比是50% 就看作是6V直接加到负载上了
8
 楼主 | 2019-5-30 15:33 | 只看该作者
zhangmangui 宣布于 2019-5-28 22:52
占空比的巨细便是一个等效电压  比方你的母线电压是12V
那么占空比是100%的时分就看作是12V直接加到负载 ...

呐这便是那个作用。一篇用户攻略说了C:\Users\USER\Desktop
9
 楼主 | 2019-5-30 15:33 | 只看该作者
L0L123 宣布于 2019-5-30 15:33
呐这便是那个作用。一篇用户攻略说了

我去,怎样不能上传图片?
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